Der Hallwilersee liegt wie der etwas weiter südlich gelegene Baldeggersee im Seetal, einem Nord-Süd-Tal, das vom Luzerner Hinterland nach Lenzburg führt. Das Ufer des Hallwilersees darf nicht bebaut werden, somit präsentiert sich auf dem Uferwanderweg rund um den See eine beeindruckende Naturlandschaft.